竞赛机器人技术基础

1 (p1): 第1章 机器人概述
1 (p1-1): 1机器人的由来
1 (p1-2): 2机器人的定义
2 (p1-3): 3机器人的发展史
4 (p1-4): 4机器人的应用现状
12 (p1-5): 5机器人的发展趋势
14 (p1-6): 6机器人与人类的关系
15 (p1-7): 7小结
15 (p1-8): 8思考题
16 (p2): 第2章 机器人的总体架构
16 (p2-1): 1机器人的组成
17 (p2-2): 2轨迹机器人
18 (p2-3): 3 PINO机器人
19 (p2-4): 4小结
20 (p2-5): 5思考题
21 (p3): 第3章 机器人的控制器
21 (p3-1): 1控制器的定义
21 (p3-2): 2控制器的分类
23 (p3-3): 3常用控制器的简述
29 (p3-4): 4控制器的发展
31 (p3-5): 5小结
32 (p3-6): 6思考题
33 (p4): 第4章 机器人的传感器
33 (p4-1): 1传感器的定义及组成
34 (p4-2): 2传感器的分类
36 (p4-3): 3机器人的常用传感器
46 (p4-4): 4传感器的基本特性
47 (p4-5): 5小结
47 (p4-6): 6思考题
48 (p5): 第5章 机器人的动力装置
48 (p5-1): 1驱动方式的分类
49 (p5-2): 2直流电动机
52 (p5-3): 3步进电动机
55 (p5-4): 4伺服电动机
56 (p5-5): 5电动驱动器
57 (p5-6): 6动力传递简介
57 (p5-7): 7齿轮传动
59 (p5-8): 8带传动
60 (p5-9): 9链传动
61 (p5-10): 10连杆传动
63 (p5-11): 11小结
64 (p5-12): 12思考题
65 (p6): 第6章 机器人比赛概况
65 (p6-1): 1机器人比赛的现状
66 (p6-1-1): 1.1 RoboCup
67 (p6-1-2): 1.2 FIRA Cup
67 (p6-1-3): 1.3 WER
68 (p6-1-4): 1.4 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
68 (p6-1-5): 1.5 中国青少年机器人竞赛
69 (p6-1-6): 1.6 全国中小学电脑制作活动
69 (p6-1-7): 1.7 广东省省级机器人比赛
70 (p6-1-8): 1.8 广东省各市、地区机器人比赛
70 (p6-2): 2机器人比赛的常见项目
70 (p6-2-1): 2.1 机器人灭火比赛
72 (p6-2-2): 2.2 机器人足球比赛
74 (p6-2-3): 2.3 FLL机器人工程挑战赛
75 (p6-2-4): 2.4 VEX机器人工程挑战赛
76 (p6-2-5): 2.5 2D仿真足球比赛
77 (p6-3): 3机器人比赛的特点
78 (p6-4): 4机器人比赛的发展趋势
79 (p6-5): 5小结
80 (p6-6): 6思考题
81 (p7): 第7章 仿真足球机器人程序设计
81 (p7-1): 1概述
81 (p7-2): 2 AI-RCJ仿真足球机器人平台简介
85 (p7-3): 3 AI-RCJ仿真足球机器人编程基础
90 (p7-4): 4 AI-RCJ仿真足球机器人基本动作设计
90 (p7-4-1): 4.1 仿真足球机器人的移动和转动
92 (p7-4-2): 4.2 比赛相关信息的获取
99 (p7-4-3): 4.3 仿真足球机器人基本动作
113 (p7-5): 5 AI-RCJ仿真足球机器人团队构建
114 (p7-5-1): 5.1 队友信息的获取与应用
116 (p7-5-2): 5.2 仿真足球机器人团队成员设计
121 (p7-6): 6 AI-RCJ仿真足球机器人的事件驱动编程
122 (p7-7): 7 AI-RCJ仿真足球机器人的数据输出
124 (p7-8): 8小结
124 (p7-9): 9思考题
125 (p8): 第8章 仿真机器人程序设计
125 (p8-1): 1概述
125 (p8-2): 2 VJC仿真平台介绍
127 (p8-3): 3 VJC仿真机器人的架构
129 (p8-4): 4 VJC仿真机器人的基本动作
129 (p8-4-1): 4.1 运动
132 (p8-4-2): 4.2 信息显示
133 (p8-4-3): 4.3 亮度检测
134 (p8-4-4): 4.4 声音检测
136 (p8-4-5): 4.5 碰撞检测
138 (p8-4-6): 4.6 红外测障
140 (p8-4-7): 4.7 地面检测
141 (p8-4-8): 4.8 转角检测
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