Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme Digitale Regelung

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgro?enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgro?enregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren fuhrten und deshalb bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf gro?ere Beispiele und auf die neu eingefuhrten Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden. Fur die dritte Auflage wurde der Text uberarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben erganzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst.

"Ein praxisgerechtes Lehrbuch fur den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Rock, Christian-Albrechts-Universitat Kiel

"Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualitat besticht und durch die Verknupfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universitat Karlsruhe